广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
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由于并联机构的复杂性， 所以其动力学模型通常是一个多自由度、多变量、高度非线性、多参数耦合的复杂系统。建立动力学模型的常用方法有：Newton-Euler法、Lagrange法、d’Alembert原理、虚功原理(virtual work principle)法、Kane法、高斯(Gauss)法、旋量(对偶数)法、罗伯逊一魏登堡(Roberson-Wittenburg)法和影响系数(Influence coefficient)法等。 Newton-Euler法的特点是：概念清晰，方法直观易懂，计算速度快，容易求解运动副反力，但推导过程复杂，方程数目庞大。
依据运动学结构，可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中，串联机器人由一组开环运动链组成，并联机器人由一些闭环运动链组成，混合机器人则同时包含了开环和闭环运动链。虽然并联机器人出现时间较串联机器人晚，但其无论在学术理论，还是实际应用上都填补了一些行业空白。在发展历史中，广东并联分拣工业机器人，并联机器人的优点正被慢慢凸显出来。
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运动模拟器。应用最广泛的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、 安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。
v自由度并联机构大多不是完全并联机构，不过可以扩大应用范围，在三自由度并联机构的基础上增加一个转动自由度，形成四自由度并联机器人。自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。
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目标识别定位: 采用特征匹配法对目标进行识别，选用目标的形心位置作为其实际位置传送到机械臂的运动控制系统中，从而引导机械臂执行末端吸盘进行抓取。智能抓取系统的策略分析 依据抓取的运动总路程，规划机器人抓取在传送带上的物料的先后排序顺序。采用勃肯特自主研发的统筹分配算法，确定抓取物料以及摆放物料的顺序。
动力学的研究对象是建立描述机器人操作手动力学行为的数学模型，研究内容包括：惯性力计算、受力分析、驱动力矩分析、主负约束反力分析、动力学模型建立、计算机动态、动态参数辨识等。动力学分析包括正逆两类问题。动力学的正问题是指已知操作机各主动关节提供的广义驱动力力矩随时间或随位形的变化规律，求解任务空间的运动轨迹以及轨迹上各点的速度和加速度。其逆问题是指已知通过轨迹规划给出的任务空间的运动路径以及各点的速度和加速度，求解驱动器必须提供给主动关节随时间或随位形变化的广义驱动力力矩。
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