广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
机器人并联市场正当其时
自工业4.0改革后，工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，并联分拣机器人，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。
据GGII数据统计，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市场约为5800台，机器人并联市场正当其时。
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目标识别定位: 采用特征匹配法对目标进行识别，选用目标的形心位置作为其实际位置传送到机械臂的运动控制系统中，从而引导机械臂执行末端吸盘进行抓取。智能抓取系统的策略分析 依据抓取的运动总路程，规划机器人抓取在传送带上的物料的先后排序顺序。采用勃肯特自主研发的统筹分配算法，确定抓取物料以及摆放物料的顺序。
动力学的研究对象是建立描述机器人操作手动力学行为的数学模型，研究内容包括：惯性力计算、受力分析、驱动力矩分析、主负约束反力分析、动力学模型建立、计算机动态、动态参数辨识等。动力学分析包括正逆两类问题。动力学的正问题是指已知操作机各主动关节提供的广义驱动力力矩随时间或随位形的变化规律，求解任务空间的运动轨迹以及轨迹上各点的速度和加速度。其逆问题是指已知通过轨迹规划给出的任务空间的运动路径以及各点的速度和加速度，求解驱动器必须提供给主动关节随时间或随位形变化的广义驱动力力矩。
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并联机器人研究面临的问题:并联机器人动力学模型研究。建立通用的适用于控制系统设计的并联机器人动力 学数学模型，这项工作是计开发出具有优良动力学性能的并联机构，对不同类型并联机构进行动力学分析的基础。并联机机器人工作空间研究。研究各种奇异性对工作空间的影响，可以提高我们 对并联机构运动机理的认识，是进行并联机构无奇异路径规划和实现运动的可控性的基础。并联机器人误差分析。建立实用的、完整的并联机构误差数学模型，分析并联机 构输入误差因子对动平台位资误差的影响，从而通过控制敏感输入误差因子，提高并联机器人精度。
五杆机器人是的并联机器人，具有两个自由度，可以在平面上做二维移动，通常与平行四边形机构配合使用，并联分拣机器人生产，以保证末端执行器的姿态不变。在实际工业应用中，主要应用于食品、、3C等领域的搬运。灵巧眼机器人具有三自由度，其动平台可以做三维转动。该机器人共有三条支链，每条支链有两个杆、三个转动副，机器人的所有转动副的轴线会交于一点。基于此特点，动平台只会绕此点做三自由度转动运动。
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